Robert Manscour a été formé aux Ateliers Artistiques de la Ville de Paris. Son travail actuel est le résultat de 30 ans de travail avec son four, testant, inventant et réinventant des formes de verre.

Aujourd'hui, il utilise les techniques de thermoformage, thermocollage, fusing et four. Il comprend des matériaux compatibles avec le verre, tels que des grains de sable ou d'aluminium par exemple. Cerise sur le gâteau, il s'occupe également de l'émaillage, et peut travailler la sérigraphie pour apporter une touche supplémentaire à ses sculptures, comme un supplément d'âme, pour sublimer la transparence du verre.

C'est en collaborant avec la galerie Lisette Alibert que lui est venue l'idée de créer des personnages ancrés dans la culture antillaise. Des personnages aux noms traditionnels, comme Bèlè (le nom d'un tambour local) ou Biabi. Chacun d'eux a son propre caractère et une apparence unique.